De iPhone 6S heeft een sterkere behuizing gekregen en beschikt over nieuwe features zoals 3D Touch, een 12 megapixel camera en video opnames in 4K kwaliteit. Hiernaast is het toestel uitgerust met een verbeterde vingerafdrukscanner, iOS 9, nieuwe apps en een A9 chipset. Het toestel heeft een 4,7 inch Retina display met een resolutie van 1334 x 750 pixels (326 ppi). Er kan gekozen worden uit de kleuren zilver, spacegrijs, goud en roségoud en hiernaast zijn er drie modellen verkrijgbaar. Deze modellen hebben een opslagruimte van 16 GB, 32GB, 64 GB of 128 GB.